文章摘要:针对现有条播或大行株距穴播机难以满足西洋参窄行密植精密播种农艺要求、西洋参机械化种植缺乏适用播种机械的问题，设计了一种采用多行并联气力针式排种装置和行星轮点播式导种装置的窄行密植西洋参精密播种机。阐述了播种机及排种装置结构原理与整机传动方案，重点设计了行星轮点播式全约束导种装置，通过机构分析确定了行星轮系的结构参数；通过卸种过程理论分析和高速摄影试验，明确了卸种轨迹影响因素和卸种水平位移，确定了导种装置的插播器接种口尺寸和合适卸种正压；通过导种轨迹理论与仿真分析，明确了插播器运动规律和低位零速投种条件，确定了导种装置的投种控制凸轮轮廓。播种机田间试验结果表明，当吸种负压为-4.5kPa、卸种正压为3.0kPa、作业速度为0.54km/h时，设计的播种机穴粒数合格率为86.2%，重播率为4.4%，空穴率为9.4%，播深合格率为92.8%，穴距合格率为93.9%，满足西洋参播种农艺要求。

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